Оно то так, но еще и зависит от настроек для данного ESME.

А с GPRS и настройками... ну, телефон то тоже свой модем юзает AT-командами, AFAIR.
Вот и получается, что модемом пользуется как софт телефона, так и софт внешнего девайса. Причем, каждый по-своему может это делать (в общем случае).

Да и не всегда нужно инициализировать - некоторые модели прекрасно запоминают настройку.