можно было сделать эвристику, которая бы учитывала трамплины, но она была бы медленнее так как надо было бы искать минимум растояний для трамплина плюс расстояния от выхода с другой стороны трамплина. И то, и другое можно предпросчитать, так чтоб замедление было небольшим, но мы занимались другими вещами (в частности потому, что готовых карт с трамплинами, на которых можно тестировать, было немного).